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3Dプリンタで印刷されたABS製の芝刈り機ロボット
Apr 10, 2018

3Dプリンタで印刷されたABS製の芝刈りロボット


DESCRIPTION


10ワットのソーラーパネルを備えた充電式電池を搭載した芝刈りロボット。 バッテリは、ソーラーパネルまたは充電ベースを介して充電されます。 シャーシは、3Dプリンタで印刷されたABS製で、2つのギアモータを使用しています.2つのギヤモータには、直径150mmのホイールを2つ搭載し、前面に2つのピボットホイールを取り付けます。 強力なエンジン(ロボットの中心に固定されている)の軸に直径255mmのナイロン製ブレードが取り付けられ、芝刈りが可能です。 ブレードには保護機能とセンサーシステムが装備されており、操作中に誰かが接触しないようにすぐにロックします。 さまざまな超音波、赤外線、および衝撃センサが障害物を検出することを可能にする一方で、特定のセンサは、境界セットを離れることなくロボットがどこを切断するかをロボットが知ることを可能にする。 ロボットは、モデルリモコンまたはプレイステーションコントローラで制御することもできます。

詳細


ロボット芝刈り機の寸法は、495x340x195 mm(長さ - 幅 - 高さ)で、Arduino Unoボードに基づいています。シールドは、動きの制御のために特別に作られたシールド、埋設線の検出のためのセンサーとコイルの管理、ソーラーパネルとブレード。 シールドは2つの12ボルトギアモータの動きを制御することができますが、最大で動くことができます。 23rpm、1対100Ncmを装備しています。 直径150mm、幅40mmの車輪がロボットの背面に取り付けられ、2つのギヤモータにHUBによって取り付けられています。


正面には2つの小さなピボットホイールがあります。 ロボットの上部には10ワットのソーラーパネルがあり、これは12V 2,1Ahバッテリーの充電に使用されます。 切断用のブレードは、ドゥーイットユースセンターで市販されているブレードです。 高強度のナイロン製で直径250mm、歯数3本です。 このブレードは、21,000 rpmの速度で回転できるDCモーターに取り付けられています。


障害物の検出は、前面に取り付けられた2つの超音波モジュールと裏面に取り付けられた2つの超音波モジュールに委ねられています。 側面には、衝撃を検出するための2つのセンサーがあります。 ロボットの下部には、近接センサとリフトセンサがあり、これらのセンサは、動作中にロボットを持ち上げたり傾けたりする際にブレードをロックするために使用されます。


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