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ビジョンロボットの簡単なプロトタイプ設計
May 31, 2017

ロボットプロトタイプシンプルプロトタイプビジョンロボットの設計

1、目2、脳3、手足

目と頭脳は、特定の物体を特定し、他のデータ、手と足を扱うために使用されます。

このプロトタイプを拡張できますか? 容疑者、有料放送局のナンバープレート識別、ヘリコプターや衛星追跡の特定の車両、空対面のミサイルクルーズをターゲットとするように群衆のような...レンJunは想像力を再生します。

アマチュアにとっては、ロボット設計記事の特別な議論を書いただけでなく、「どうすればロボットを作ることができるのか」などの質問に答えようとしました。 様々な選手の熱狂的な質問は様々ですが、主に機械的および構造的な側面にあります。 おそらく、彼らは私がトッププログラマーではないと思って、機械的および電子的システムの問題の一部しかガイドできません。 私はPIC、Arduino、Propeller、さらにはRaspberry Piを区別することができますが、コードBaleを書いたくありません。 私より強いプログラミング能力の友人、この問題やそれらを残す!

ロボットのプロトタイプ今、私は読者の要求を満たすでしょう。 しかし、私はマイクロコントローラ、プログラミング、CAD設計または電子システム、誘導システムについて議論するつもりはない。 次に、さまざまな物理的コンポーネントとアセンブリの問題のロボット設計と配置を紹介したいと思います。

ここでは、プロトタイプを使用して機械設計を開発および改善する方法を中心に説明します。 最終的な建築デザインは、読者の脳にしてください、自分自身を完了するために!

高性能で安定したロボットシャーシを作成するために、コンポーネント、システム、モーター、バッテリーなどを詳しく見ていきます。 私はServoCityのActoboticsシャーシを例として機械的および構造的コンポーネントを説明します。 ServoCityのウェブサイトには、何千もの機械的なウィジェット、豊かな物語やアイデアの宝庫があり、一見の価値があります。

私は構造部品と機械部品について議論するだけでなく、基本的な加工方法も取り上げます。 私はいくつかの異なる移動ロボットシャーシを見せます、プレーヤーはロボットのシャーシに基づいて自分自身を構築することができます。 設計を開始する - 既存のプロトタイプから進める

ロボットのプロトタイプロボットの開発に関する質問に答えるために、私はしばしば「なぜロボットを作りたいのですか?ロボットは何をしたいですか? 多くの人が何を求めているのか分からないので、私はなぜ尋ねた。 彼らはちょうど "ロボットの演奏は十分冷たい"と感じています。 実際、これは私の答えに対する答えです。 ロボットをプレイするためには、「クール」が優れた理由です。

ある人がクールな演奏をしたいと思っていて、何か違うものを学びたいと思っていて、ロボットを弾くのが良いスタートです。 ロボットのプレーヤーの背景、知識の構造と目標は非常に多様である、したがって、話題のロボットタイプの特定のタイプが含まれ、後で議論することができます。

ロボットプロトタイプこの小型ロボットには、必要に応じて、ペンチ、ソナー、パトロールロボット、カメラ、Xbeeモジュール、BluetoothおよびWi-Fiデバイス、音声認識システムなどのさまざまなコンポーネントを装備できます。 Parallax S2のようなエントリーレベルの製品でも、豊富な組み立てスペースがあります。

これらのロボットスーツの機械的構造は単純で誰も怖がらないでしょう。 ActivityBotをプログラミングするためのプロペラの「C」言語は、学習するのは簡単ですが、非常に複雑なロボットを制御するのに十分強力です。