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ロボットプロトタイプの機能とメンテナンス
Jun 15, 2017

ロボットプロトタイプの機能とメンテナンス

ロボットプロトタイプの設置現場の生産要求に応じて、ロボットの内部制御機能を簡素化し、マニピュレータの各動作のメニュー管理を実現します。 主な内容は、マニピュレータの調整、シリンダ内の空気圧の制御、エアクッションの経路と自動制御システムの調整、およびデータのデバッグの他の側面です。 フィールド通信ネットワーク、打ち抜き機との接続、操作、分散機能モジュール、オープンフィールドバス技術は、ロボットプロトタイプ制御技術の発展方向であり、実現自動化への明白な促進効果を有する。 プレス制御システムの統合すべてのプレスと金型の制御機能は、故障診断、モールドメニュー構成、プログラム可能なリミットスイッチとモールドの監視と調整、および装置のメンテナンスを含む単一の操作インタフェースを介して実現できます。プレスの実効労働時間を増加させる。

ロボットプロトタイプのサーボ駆動システムの最も顕著な特徴は、モータが偏心クランクギアに直接接続されており、クランク機構の速度を任意に調整して加速または減速することができるように、モータの速度を任意に調整できることですパンチングスピード。 サーボプレスのもう一つの大きな特徴は高い互換性です。 サーボプレスはモータの速度が無段階に調整できるので、打ち抜き加工で打ち抜きや打ち抜き力を得ることができますので、さまざまな用途に合わせてプレス加工曲線を合わせることができます。 クランクが正確な移動を完了するためには、ユーザーは絞り加工の減速または一定のプレス速度を維持することができ、板金加工の品質を向上させるだけでなく寿命を延ばすことができます金型の サーボプレスの速度の変更と制御は合理的に最適化されており、統合モジュールはモジュラー構造に従って製造するために使用されています。 サーボ機能が必要ない場合、機械は従来のプレスと同じように動作できます。

ロボットのプロトタイプの使用中または期間の後、必然的にいくつかの小さな問題があり、時には不適切な手動操作のために、ロボットに大きな影響を与えることができないいくつかの影響があります、この時間は人やロボットメーカーメンテナンス担当者のメンテナンスを行う前に、またはメンテナンススタッフの前に、または腕にメンテナンス担当者は、危険を避けるために安全規則の詳細な理解をする必要があります。

1、マシンの前に注入を確認し、他の電源をオフにしてください。

2、メンテナンスを調整し、撮影機とロボットのプロトタイプ電源をオフにし、ロボットの残圧を除去してください。

3、近接スイッチに加えて、吸引フォルダ不良、ソレノイドバルブの故障は自己修理することができます、他の専門の訓練要員によって訓練される必要があります、または不正な変更をしないでください。

4、金型の調整や交換は、ロボットが負傷しないように安全にご注意ください。

5、危険な作業領域を離れる前に、機械のアームの調整またはメンテナンスを完了するために、テストマシン。

6、メンテナンスプロセスは、電源または空気圧源の接続をオンにしないでください。 思い出させるChengen自動化装置:メンテナンスと生産プロセス、安全性が最初に!